一直以来,AGV小车是全流程无人化“黑灯工厂”的自动流转核心。在高度自动化的恒齿传动,AGV小车同样扮演着重要角色,恒齿的AGV小车主要负责将减速机零部件配送至产线工位,工序间半成品高效转运、减速机成品自动入库等任务。恒齿AGV小车载货过程中,内部协调高度依赖中央调度系统(RCS和TRP规划库),该系统接收上层指令后,根据任务优先级、AGV位置、电量、负载等全局信息,动态分配任务给最合适的AGV。及时调整速度和路线,RCS系统实时为恒齿传动的每台AGV计算最优路径,持续监控所有小车位置与状态。在轨道运行方面,恒齿的AGV 小车通过“路权预约”机制,确保在拓扑点有序通行,同时,AGV利用车载传感器实时探测前方障碍物,实现动态减速、停车避让或上报系统重新规划路径。实现货物在不同区域之间的快速运输。支撑工厂24小时不间断的智能化物流运转。